Campeão UFC Pride, Rings e WEF e entrou para Hall of Fame do UFC em 2016.
Minotauro começou a praticar judô com o mestre Dalmácio aos 4 anos. Por volta dos 13, começou a se interessar também por boxe, jiu jitsu, Kickboxing e kung fu. Nove anos depois, aos 22 anos, conquistou a primeira vitória da carreira internacional, no WEF 6- World Extreme Fighting. Nesse mesmo ano fez sua estréia no Ring: King of Kings. Em 2001 após 13 lutas no WEF e RINGS, obteve 11 vitórias, 1 empate e 1 derrota, fez sua estréia no PRIDE, evento que projetou sua imagem mundialmente.
Chegou ao UFC no evento de número 73, em 2007. Nesse mesmo ano, fundou com o irmão, Rogério Minotouro, o Instituto Irmãos Nogueira, que hoje atende mais de 1.400 crianças na periferia do Rio de Janeiro. Foi convidado pelo presidente do UFC Dana White para ser embaixador do UFC Brasil, liderando os lutadores brasileiros e novos talentos da empresa, em 2015. Neste mesmo ano, passou também a integrar o time de apresentadores do Canal Combate.
Mais que um lutador bem sucedido e referência de profissional dedicado, Rodrigo Minotauro Nogueira é também um visionário no mundo dos negócios, juntamente com o irmão montou a rede de academias de luta Team Nogueira, tem sua marca de energéticos “Minotauro Energy Drink”. Suas redes socias juntas tem mais de dois milhões e novecentos mil seguidores
